高速列車車輛中長大型材的焊接，大多用機器人焊接來完結的。盡管機器人焊接有著焊接速度快，穩定性好等特點，可是因為機器人的焊接是經過機械臂夾持焊槍對工件進行施焊的，因此有時因為工件結構設計以及工裝夾具的原因，經常會形成機器人焊接手臂與工裝夾具相干涉的狀況出現，在這種狀況下，真空吸盤的夾具就能很好的處理此類問題。

　　以國內高速列車CRH380D中的底架作為對象，如下圖1，該底架由5根鋁型材構成。材料是6005A-T6，焊縫質量等級為CPC2，焊縫方法有4V，6V以及Z6三種方法。因為整個底架焊縫長度為27m，為了確保焊接質量的穩定性，選用IGM機器人焊接工藝。拼裝次序為先焊接中心地板3塊型材，然后焊接左右邊梁組成，最終將左右邊梁組成與地板進行最終拼裝焊接。

　　圖1 底架焊接結構圖

　　如圖2所示，因為地板由三塊型材焊接構成，為了避免焊接變形，中心型材需求選用重塊對地板進行施壓，可是假如選用重塊對地板進行壓緊，將會形成工時添加，操作費力的狀況出現，而假如選用伸長兩邊液壓壓緊臂的方法壓緊，又會形成IGM焊接臂與壓緊臂干與的狀況。為了處理這種問題，最好有一種產品能夠從背面對產品進行固定壓緊，這樣既避免了與焊接臂的干與又能夠削減轉移重塊的工時。真空吸盤作為一種以真空吸附為動力源，能夠完成自動化發生向下吸進力的產品，就可以很好的處理這個問題。

　　圖2地板工裝焊接概念