在使用真空吸盤(無夾鉗)的情況下，重要的是要注意機械手的移動速度不能太高，否則它會在吸盤上產生剪切力，使得產品在快速扭轉過程中很容易脫落。

　　在一些情況下，可以使用夾具來保證產品的安全輸送?？紤]到哈模機械手吸盤上可能會發生產品粘附到模具上，通常可以安裝氣體夾具來解決這個問題。當產品的表面積太小或產品太重無法使用真空吸盤，可以通過使用夾具解決問題。機械手治配件的建議

　　如果產品外觀非常嚴格，則夾持部分不能是外表面，為了解決這個問題，可以安裝一個檢測電路，在確認夾具或吸盤使產品穩定后，傳感器將信號發送到機械手，使其能夠攜帶。從而進行下一步操作。

　　在機械手的有限運動能力的情況下，需要扭轉或翹曲以使產品熄滅或將產品和EOAT移出成形區域，通過添加一個能夠在沒有機械手操作的情況下單獨移動EOAT的特殊氣缸，可以改善問題。

　　內標的末端工具可執行三種動作：在有限的空間內，EOAT首先拾取并插入商標，然后將商標固定在模具中。與靜態標記裝置相比，該操作可以減小裝置的尺寸。

　　EOAT的最后一個動作是從模具中取出商標塑料瓶。通常，在汽車零件的注塑成型中，我們必須非常小心A級表面產品的操作。真空吸盤的自動選擇是容易選擇的。為了避免表面擦傷，必須嚴格禁止真空吸盤。

　　此時，可以在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾具，以有效地避免劃痕產品的表面。

　　介紹了真空發生器的原理：真空發生器是一種采用正壓氣源的新型負壓發生器。它是高效、清潔、經濟、小型的真空元件。這使得在空氣被壓縮的區域中得到負壓，或者在需要正壓和負壓的氣動系統中都是容易和方便的。

　　真空發生器廣泛應用于機械、電子、包裝、印刷、塑料、機器人等工業自動化領域。真空發生器的傳統用途是真空吸盤、吸附和處理各種材料的組合，特別是對于易碎、柔軟、薄的非鐵、非金屬材料或球形物體。在應用中，一個共同的特征是所需抽氣量小，真空度要求不高，對批量作業的要求也不高。

　　對真空發生器的吸氣機理和影響真空發生器性能的因素進行分析研究，對于正負壓空氣壓縮機的設計和選型具有重要的現實意義。