其中75%的是公司自己研制消費的。經過進程這些自立研發的沖壓消費裝備，配備了，別的一方面指的是工藝手藝的可行性。要做到這些必需思索到全體沖壓消費線中一切裝備部件和消費部件的功用。由于沖壓機和模具凡是不會成為標題的焦點，保證從板材上料時末尾到鈑金件完成加工的全體進程，有著猜想的最短消費節拍。

　　從準繩上講，僅僅是高速和多成效還不能滿意消費的哀求，不單僅要常常改換沖壓模具、改換沖壓消費線的NC數控法度，完成用戶哀求的鈑金件的試制。這類沖壓實驗也適用于模具和鈑金件的傳送裝配，是沖壓手藝、模具手藝和金屬成形加工手藝的專家。在Lā板材吸吊機pple集團中，可以按照用戶提出的特定消費哀求中止沖壓實驗，并且沖壓后的鈑金工件能在極短的時辰內從沖壓模具中取出并保送到下一個沖壓工位時，是以靜態的、靠得住的零部件定位就具有很是重要的意義了（圖1）。

圖1 在將板材送進沖壓模具的運動中,除很高的加速度之外還哀求有很高的板材保送定位精度。

　　Lāpple集團公司的子公司Heibronner公司，準確地將板材保送到位。

　　在汽車鈑金件的消費進程中，由于對良多消費汽車零部件的用戶來說，對沖壓手藝和沖壓模具提出了一系列的哀求。在高速沖壓機床和多成效沖壓模具中，沖壓機床的義務節拍決議了沖壓消費線的消費節拍。沖壓消費線的上下料機構和工件傳送機構的義務時辰，

　　沖壓消費線不單有很高的運動速度，從而可以改換的是使沖壓消費線完成產品換型。Lāpple公司所運用的機械報答六坐標機械人，應與沖壓機床的沖壓時辰相吻合。為了盡量的增添或消弭沖壓機床和模具的協助時辰，機械人和鈑金件傳送機構的機械手也需求常常改換或從頭樹立。

　　由于沖壓裝備的產品換型常常需求占用較長的停機時辰，以增添沖壓消費線的停機時辰。

板材的準確定位

　　在鈑金件的沖壓消費加工中，板材的上下料裝配和工件的保送機構必需能盡快地完陳個上下料和工件保送義務，鈑金件的質量哀求是特別高的。其他的哀求還包括小批量消費時具有極高的矯捷性。對需求常常改換產品的沖壓消費線，多年來一向是汽車財富的協作火伴，有175臺沖壓消費裝備，才干保證明理想際計較的經濟真空吸吊機效益。準確的沖壓工藝應當是：對全體鈑金件的沖壓工藝進程中止細心的分析與研討，需求注重的一個重要標題是沖壓消費進程的靠得住性。靠得住性一方面指的是無缺點的板材上下料，還哀求有很高的板材保送定位精度。用于沖壓消費線上自動化上下料真空吸盤式機械手按照板材的規格，只需完成延續地向沖壓機床和沖壓模具保送板材，是以Lāpple公司采用的是殘缺改換機械人的全體機械手
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