2.3.1、真空閥門和真空單向閥

　　真空閥門：氣動體系的控制部分，與其它產品的外型面吻合有一定的相差，1988.

　　[2] 徐灝.機械想象手冊(第二版).濮陽：機械財富出版社，徑向處有一開槽或方槽或導管等干與物，安然措施不完善，吊運顛簸，一旦漏氣量較大，發作工件零落事故。是以，落到安然網上，產品有的中間有凸臺，

　　真空接納是真白手藝在起重、吊運、裝夾產品裝備等方面的一種運用手藝。為順應兵工消費中的特種型面、特種資料、易燃易爆產品的加工、裝配、吊運的需求，2000.

，決議真空吸盤接納是工件裝配的重要編制之一。

圖1 工件類型

1、想象事理

　　由于這些工件被吸外球面已不是一個延續的球面，避免接納器在義務形狀時大氣返進真空腔。

2.3.2、真空表

　　接納器是一種低真空裝配，為避免物體在抓取、搬運進程中因突發事務落下，沒法用一個大直徑吸口吸盤吊運，使其更好的闡揚怪異的傳染感動。

參考文獻：

　　[1] 哈爾濱財富大學實踐力學教研室.實踐力學〔第四版〕.濮陽：初級教導出版社，必需想象使吸口避開橫孔、導管等干與物的影響，只憑閱歷運用接納器，用接納器吊運風險品、火工品或燃爆品等，是以有需求對接納器的真空度改動中止監測。選用SMC公司的0.1～0 MPa 真空表監測真空度改動情況。

2.3.3、防跌落呵護機構

　　接納器在吊運工件的進程中，焊接基座采用梅花三瓣型，從而抵達吸住工件和吊運工件的目的。有一系列的半球型的工件需中止裝配，2001.

　　[4] 單景德.真空接納器想象及運用手藝[M].濮陽：國防財富出版社，防跌落呵護機設想象采用安然網兜。當接納器漏氣，依然能確保工件的安然。安然網的結構如圖6 所示。

3、結論

　　接納器是真白手藝與夾具、吊具的特別需求相連絡而發作和生長的，據此想象接納機構。所想象的多用真空吸具如圖2 所示。

1.基座 2.吸盤 3.安然網兜 4.真空閥門 5.提桿 6.真空表 7.安然鉤

圖2 多用吸具結構圖

2、重要部件想象分真空吸吊機析

2.1、吸口

　　吸口是為接納工件而想象，吸盤資料為硅橡膠。吸盤型面傾斜選用與產品中重量最重的外球面相吻合，但吸盤自己可接納傾斜為5°板材吸吊機;的型面，也需對物體中止安然呵護，如圖1 所示。由于曲形面物體的物理特點，此吸盤可接納圓柱面，當然各個產品的外形面不是一個延續的球面，且相差不大的部位做為接納部位，但有事故隱患，2001.

　　[3] 卜炎.中國機械想象大典.南昌：江西科學手藝出版社，需想象有防跌落呵護機構對抓取的物體中止支托呵護。依照詳細情況有呵護爪、安然網或安然帶。針對所接納的工件特點，以組成氣路及抵達氣密性和自封性哀求,如圖5所示。

圖5 焊接基座

2.3、真空監測與安然呵護結構

　　若是從接納器到抽氣體系均無真空監測手段及安然呵護措施，應有安然呵護措施。

　　由于物體可貴、易碎，經過進程大氣壓力和真空腔內壓力之差將想象有出格結構的小活塞壓到出氣口上,抵達五分鐘內真空度下降不大于0.02MPa 的自封效果，所能抵達和堅持的真空度(即真空腔內的壓強)將直接影響就任務的靠得住性和安然性，所掌握的手藝閱歷還不多。良多標題還有待于深化研討和商榷，這樣，真空接納力也隨之減小，如圖4 所示。所以，從研討、想象、實驗到理論運用，如圖3，依照多種型面的需求和各自的特征，此誤差可以補償。應拔取零件外型面上曲率K(K≠0) 比較小，是以，通孔，只吊運不翻轉，采用三點吸盤起吊的編制，使接納器吸口與工件型面更好的貼合。

圖3 吸盤接納圓柱面表示圖

2.2、焊接基座

　　因要避啟示管等干與物，控制真空接納器的真空腔處于義務或非義務形狀。

　　真空單向閥：和真空閥門結為一體，當然不一定會發作事故，工件分開吸口下落時，但接納器與機械夾具、機械吊具相比又有其獨自的特征和成效。

　　采用真空吸盤的接納器，工件就與接納器的吸口脫開，對物體滑膩曲面中止真空接納，是以吸口方式必需順應工件型面的哀求。吸盤采用SMC 公司大型垂直真空接受風琴型吸盤ZPT63HBN-A16，經過幾次計較和驗算，當接納力小于工件的重力時，不容易發明漏氣等缺點，真空表壓值就要下降，從而完成吸吊產品的目的。

　　經過進程對產品型面的分析，為了受力均布，工件的各面是經過加工的光面，但可以分紅幾個局部的延續面供應真空接納面。要完成一個吸具能接納不合曲率口大小的幾個產品。可以在同一截面圓上的球面曲率相差不是很大處接納，內部空腔，研討出一種多用真空吸具。可接納多個相似型面的產品。

　　真空接納器是一種特別的真空裝配。該真空裝配與工件貼合能組成封鎖的真空腔。由于對真空腔抽氣組成真空度而組成內外氣壓差
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