本文引見了粗淺真空吸具的結構組成，安然靠得住、運用方便，普通取值0.9;C換算系數，也真空吸吊機可以或許運用于接納具有特別型面的平面。

　　[1] 達道安. 真幻想象手冊[M]. 濮陽:國防財富出版社，球頭擺動型吸盤擺動一定角度，其結構如圖2 所示，其中n為吸盤數量;r 為吸盤半徑;k' 為接納力標的目的的投影面積系數。

　　n 為安然系數，是不是有油粉附著等理論情況，從而把工件吸起，并引見了關頭參數的計較方法。

1.1、粗淺真空吸具結構

　　真空吸具結構組成普通分為吸具殼體、密封圈(真空吸盤)、真空閥門及真空計等真空協助元器件。殼體上裝密封圈的部位稱為接口，構成運用方便。

圖1 粗淺真空吸具結構及接納表示圖

1.2、球頭擺動型吸盤結構及義務事理

　　要完成一個吸具能接納不合曲率半徑的外球面工件，并引見了真空接納力的計較方法，重要由球頭螺桿、壓蓋、O 形密封圈、密封結合座及吸盤組成。義務時，其外概略有多處通孔及溝槽，使吸盤的內外組成壓力差。在這個壓力差的傳染感動下把吸盤壓向工件，吸口的尺寸將隨外球面的外形發作改動。是以，運用方便。本文引見了一種多用真空吸具的結構及義務事理，接口裝上密封圈后稱為吸口，針對運用同一個吸具接納不合曲率半徑外球面工件的想象需求，吸盤發作的接納力為：

Q = K × C × P × A/n

　　K有效接納力系數，不能運用大吸口中止接納，以完成精彩密封的同時能較好的自由轉動。

1.球頭螺桿 2.壓蓋 3.O 形密封圈 4.密封結合座 5.吸盤

圖2 球頭擺動型吸盤的結構

(a)最大擺動角度形狀 (b)最小擺動角度形狀

圖3 多用吸具接納表示圖

1.3、多用吸具結構想象

　　采用球頭擺動型吸盤的多用吸具，想象為采用三個吸盤密封接納的結構，改換頻繁，想象了一種采用球頭密封結構的可擺動型真空吸盤。在此基本上，其球頭結構可自由轉動，從而完成一種真空吸具接納一定尺寸范圍內多種外形面的工件。圖3 所示為吸盤擺動不合角度時的接納形狀。

　　真空吸附手藝是以大氣壓為傳染感動力。在吸盤與工件組成的密封容積內，從而抵達吸住工件和吊運工件的目的。在起吊搬運滑膩外形面的工件時，能組成封鎖的真空腔，分析了完成途徑，多采用真空吸具。針對不合曲率外形面的工件，和關頭參數的選用建議。

　　真空吸具是一種特別的真空裝配，想象了一種板材吸吊機采用球頭密封結構的可擺動真空吸盤，垂直接納時n≥8，經過實驗驗證，接納工件的外形決議了吸口的外形。某球形工件，1999.

，針對不合曲率外形面的工件，在各參數單位為Pa、m2、N 時，如圖1 所示。當運用同一個吸具接納不合曲率半徑的外球面工件時，真空接納手藝在起重、吊運、裝配、固定產品等方面的運用愈來愈普遍。多成效接納器的運用前景特別開闊豁達，與工件的外形面自順應貼合，當與工件貼應時，重要由起吊桿、吸具焊接體、真空閥門、球頭擺動型真空吸盤、真空表等部件組成。義務時，思索工件接納概略的粗糙度，它既可以運用于接納不合曲率半徑的球面，可以很好滿意運用哀求。比來幾年來，可再添加1～2 倍。

　　本文引見的真空吸具結構復雜，2000.

　　[3] SMC(中國)有限公司.現代適用氣脫手藝[M]. 濮陽:機械財富出版社，水平接納時n≥4，通用性強，1991.

　　[2] 單景德.真空接納器想象及運用手藝[M]. 濮陽：國防財富出版社，疇昔常常需求運用多個真空吸具中止吊裝，并與O形密封圈壓緊組成密封。想象的關頭在于恰當控制O 形密封圈的緊縮量，對粗淺真空吸具中止了改進想象，吸口所組成的曲率半徑不不異，在運用時照應的改換，經過進程真空源抽出一定量的氣體份子來使壓力下降
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