現在對于精密注射成型，成型周期就是生產效率。因此，對注射成型設備提出了更快、更穩定的要求。為了達到目的，自動成型要求高速強健機械手/強健機械手在2秒內取出時間，一般在3秒內，太長而不會影響周期。
    
    　　然后指出，在去除時間短的情況下，在不影響機械手移除的情況下，必須控制開度盡可能小。拔出、拉拔、躲閃等動作速度要求為100%的限值，對于帶斜銷的產品，可適當地將避讓速度降至10%左右，或更低。
    
    　　然而，在自動操作和穩定脫模的情況下，必須適當提高避免速度，以達到縮短和加快成型周期的目的。
    
    　　其他時間，模具外部的控制是好的，只要他們跑回等待位置在一個成型周期。
    
    　　這里靠近等待位置，因為它是伺服電機控制，所以關閉等待位置不與模具機發生碰撞，越低越好。一般情況下，由于漏風、吸附壓力達不到而導致產品無法獲得。因此，位置是機械手進行調整的最重要的一件事
    
    　　另外，最好的地方是接近產品，而不是緊繃。壓縮容易造成產品擦傷，模具斜銷等。時間越短越好，通常在模具中的時間只需在拉深和上升等待或夾緊時間需要時間控制。越短越好。在設置動作模式時，您必須查看幾個產品，是否有一個頭部，如果您無法得到它，依此類推。位置的設置是非常重要的。沒有好的地位，你就出不了產品。
    
    　　起飛是位置、時間和速度的協調，具體的設置是根據實際情況進行的。
    
    　　以下是無法收回的情況和分析對策：
    
    　　1。如果模具上有四個洞，其中三個可以取出，只有一個，而固定的一個。這是很容易做到的，首先，在確認操作后，看看位置是否正確，或者是否很容易用手撿起。一般的位置對可以取出來，也就是說，用手是不容易得到的，此時我們應該考慮使用道奇。這真的是不順利的脫模，我們必須找到模具修復，以審查模具拋光。
    
    　　2。整個去除也報警，并且固定穩定的去除，這是你設定的吸附檢測壓力過大造成的。測試壓力需要降低。也不能取出報警是吸附檢測壓力太小，此時你趕緊提高檢測壓力，否則你就不能輕易脫模。機械手的吸附壓力一般為80×90，舊的吸附壓力為
    
    　　3。這個位置是對的，但不能去掉。你必須檢查吸盤是否壞了，有些吸盤已經使用了很長一段時間，導致裂縫，從而泄漏空氣。吸附壓力不會上升。更換新吸盤#p#分頁標題#e#
    
    　　4。該位置不上升到吸附壓力。這將手動打開相應的吸附開關，用紙張粘貼吸盤。看看實際的吸附壓力，如果在正常范圍內，仍然有問題的位置。如果吸附壓力不能以這種方式上升，那就是氣管泄漏的地方。
    
    　　5。操作模式設置錯誤。例如，兩個產品的設置與一個型號和四個產品的設置不同。
    
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