真空吸盤，又稱真空吊架，一般來說，用真空吸盤抓取產品是最便宜的方法。真空吸盤品種，橡膠吸盤可在高溫下操作，硅橡膠吸盤非常適合抓取粗糙的表面產品，聚氨酯吸盤非常耐用。此外，在實際生產中，如果需要吸盤具有耐油性，則可考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含有乙烯基的聚合物來制造吸盤。通常，為了避免產品表面的劃痕，最好選擇用丁腈橡膠或硅橡膠制成波紋管的稻草。
    
    　　在使用真空吸盤(無夾具)的EOAT情況下，應注意機械手不能移動得太快，否則會在吸盤上產生剪切力，使產品在快速扭轉過程中容易脫落。在某些情況下，可以使用夾子確保產品的安全交付?？紤]到產品可能附著在模具上，通?？梢园惭b鉗子來解決這個問題。當產品的表面積太小或產品太重而不能使用真空吸盤時，也可以使用夾子來解決這個問題。
    
    　　如果產品外觀要求嚴格，夾緊件不能是外表面。為了解決這個問題，可以安裝一個傳感電路。在確認夾子或吸盤抓住產品后，傳感器將向機械手發送信號，使其能夠繼續下一步。在機械手運動能力有限、手動扭轉或關閉產品或將產品和EOAT移出成型區域的情況下，附加的
    
    　　在機械手運動能力有限的情況下，可以購買手動扭轉或關閉產品，或將產品和產品移出成形區域。
    
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